一、崗位待遇：

提供優異的科研條件與科研平臺；

支持以項目負責人身份申請各級科研基金；

在站表現優異者出站后可推薦留校任教師崗位。

二、課題組研究方向：

水下機器人作業技術團隊成立于1999年，主要從事水下機器人故障診斷與容錯控制、安全決策與可靠拋載、目標定位與自主作業、水面收放與水下對接等相關技術及特種作業機器人系統的研究工作。承擔國家自然科學基金委、科技部、工業和信息化部、國防相關部門、行業內科研院所項目30余項，科研成果獲省部級獎勵10余項，發表高水平論文200余篇，授權發明專利70余項，出版專著4部，畢業研究生150余人。團隊目前擁有專任教師6人，其中教授3人，副教授2人，講師1人，課題研究經費充足，實驗室設備完善，試驗條件良好，為博士后開展合作研究提供了有力的保障。

三、團隊近三年代表性成績：

1. 國家自然科學基金重點項目，自主式深海潛水器的故障控制和安全設計的關鍵科學問題

2. 國家重點研發計劃項目“全海深無人潛水器auv關鍵技術研究”課題“全海深auv的智能安全作業技術”子課題，安全決策與可靠拋載技術

3. 中國海洋工程咨詢協會科學技術獎（省部級）一等獎，2019年

4.黑龍江省科學技術二等獎（進步類），2020年

四、博士后崗位招聘方向：

1. 嵌入式系統硬件設計：1人

2. 嵌入式系統軟件設計：1人

五、招聘博士后導師個人介紹和主頁鏈接

1.張銘鈞： http://homepage.hrbeu.edu.cn/web/zhangmingjun

教授，博導，國內水下機器人故障診斷與安全性技術專家，發表論文200余篇，其中sci、ei檢索150余篇。2001年獲黑龍江省留學人員報國獎，2004年入選“國防科工委511人才工程”學術帶頭人，2005年獲省杰出青年基金，2006年省優秀導師，2014年獲省政府特殊津貼?，F兼任國中國機械工程學會成組智能集成分會常務委員、中國自動化學會技術過程故障診斷與安全性專業委員會委員、黑龍江省機械工程學會常務理事、《智能系統學報》編委、《哈爾濱工程大學學報》編委。近年來，主持國家自然科學基金重點項目等10余項，完成“悟空號”全海深auv安全保障等技術攻關，獲得國防科學技術進步獎二等獎和省科技進步二等獎各一項。為船舶與海洋國內相關單位培養了大量可用人才，累計指導博士近20人，碩士130余人，出站博士后4人。

2.王玉甲：http://homepage.hrbeu.edu.cn/web/wangyujia

教授，博導，主要研究方向包括水下機器人系統整體設計、故障診斷、容錯控制、自主作業技術，移動機器人自主規劃、智能控制、性能評估技術及機電液一體化系統運動控制技術等，發表論文60余篇，sci收錄10余篇，ei收錄50余篇，獲得發明專利授權50余項，出版專著1部，編著2部，教材1部。近三年來主持國家自然科學基金面上項目、國家重點研發計劃項目子課題、國防項目、科研院所委托項目10余項，獲黑龍江省科學技術二等獎1項，指導博士研究生2人，碩士研究生20余人。

六、應聘條件：

具有嵌入式無人系統等研究背景和經歷，并在sci期刊發表2篇論文或以上；參加過省部級及以上研究項目；

應聘師資博士后人員，年齡不超過30周歲；

應聘科研博士后人員，年齡不超過33周歲；

六、聯系方式：

請應聘者將個人簡歷、3項代表作性成果及兩份推薦信發至以下郵箱（團隊聯系人）：wangyujia@hrbeu.edu.cn（郵件標題注明：應聘某某崗位+本人姓名 ）

團隊聯系人電話：王玉甲13351019485

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來源鏈接：

http://postdoctor.hrbeu.edu.cn/2022/0523/c3108a292679/page.htm